BatDrone 婦幼犯罪熱點提醒、無人機巡航

使用情境

  1. 手機上:App 使用者在「易發生犯罪地點」附近範圍內(距離可討論),會有通知跳出,讓使用者有警覺性,或避開犯罪地點。
  2. 巡航情境:BatDrone 巡視犯罪等高危險熱點,進行嚇阻式巡弋,搭載警示燈及720p影像即時傳輸設備 ,巡弋在30米空中,須考量攝像的解析清晰度,影像需可供指揮官及有效證據,也需避免來自於地面的攻擊或障礙物。
  3. Follow Me:使用者可以在固定高犯罪熱點區域呼叫 BatDrone 進行即時照明、跟拍,影像直播(或許可把直播連結傳給親人、朋友)。
  4. 目的在於消除城市治安死角,強化警力機動性。警察的勤務原則上不會變多。

We are not 

目前的坑

軟體

開發重點

Github

https://github.com/kevinphys/BatDrone

資料來源

  1. 易發生婦幼犯罪被害地點:http://data.taipei/opendata/datalist/datasetMeta/preview?id=985743f7-a33e-4ac1-ad2e-7ef5ffea02e2&rid=efe5c923-fa09-4d55-896e-877c553f04e0
  2. 易發生婦幼犯罪...(地圖版):http://data.taipei/opendata/datalist/datasetMeta?oid=985743f7-a33e-4ac1-ad2e-7ef5ffea02e2
  3. 易發生婦幼犯罪 API:http://data.taipei/opendata/datalist/datasetMeta/outboundDesc?id=985743f7-a33e-4ac1-ad2e-7ef5ffea02e2&rid=efe5c923-fa09-4d55-896e-877c553f04e0
  4. 婦幼警察隊原始資料(PDF,但還滿詳細的):http://tcgwww.taipei.gov.tw/ct.asp?xItem=6505423&ctNode=45898&mp=10800A

硬體

I - 技術文件 - 定位

  1. "A Fusion Approach of RSSI and LQI for Indoor Localization System Using Adaptive Smoothers"
  2. "DIYdrones : Precise indoor positioning with ultrawideband"

II - 技術文件 - 飛控

  1. "Pixhawk Overview"    (成本考量可改用Pixhack,大陸仿製,便宜一半,但接頭和I/O不太一樣)
  2. http://www.think-tank.co.kr/223
  3. http://diydrones.com/profiles/blogs/coax-copter
  4. http://multicoptersarefun.com/MulticopterOverview.html#SingleCoaxCopter
  5.  

III - 價格參考

  1. 正版Pixhawk(官網價格,不含稅與運費)
  1. 彷製Pixhack
  1. 其他可能採購設備

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附錄

Parse sample code - Anywall

  1. https://parse.com/tutorials
  2. https://parse.com/tutorials/anywall
  3. GeoCoding in Google Maps(Parse Cloud code)